L’articolo 145 del codice della strada disciplina comportamenti fondamentali per la sicurezza della circolazione stradale, come la precedenza che i conducenti dei veicoli sono tenuti a rispettare. La sua struttura per commi affronta aspetti molteplici, che vanno dal principio generale di prudenza fino alle sanzioni amministrative e accessorie. Si propone una sintesi con un commento articolato comma per comma, arricchito dalle principali (e più significative) linee di giurisprudenza della Corte di Cassazione e dei tribunali di merito, per chiudere con una rassegna giurisprudenziale.